О смерти кумира миллионов сообщила пресс-служба театра Моссовета, где он служил. Юрский умер рано утром 8 февраля от остановки сердца.
Великий актер родился в Ленинграде в семье дворянина Юрия Сергеевича Юрского (Жихарева), который был художественным руководителем Московского цирка на Цветном бульваре, руководил Ленконцертом. Существует широко распространенное заблуждение, что Юрский — это псевдоним Сергея Юрьевича. На самом деле это псевдоним его отца, взятый им в ранней юности во время выступлений в гимназических спектаклях (производное от его имени). Мать — Евгения Михайловна Юрская-Романова (1902—1971) — была музыкальным педагогом, пишут Факты.
После окончания школы (с золотой медалью) Юрский поступил без экзаменов на юридический факультет Ленинградского университета. В студенчестве участвовал в постановках Театра-студии ЛГУ. В 1955 году, после третьего курса юрфака, поступил на актерский факультет Ленинградского театрального института. После окончания второго курса его пригласили в Большой драматический театр. Был одним из ведущих актеров легендарной товстоноговской труппы. Среди лучших ролей — Чацкий, Тузенбах, Эзоп. Там же Юрский дебютировал как режиссер, поставив в 1974 году спектакль «Мольер» по Булгакову.
Широкую известность ему принесли роли Викниксора в фильме «Республика ШКИД» (1966), Остапа Бендера в «Золотом теленке», Ивана Груздева в сериале «Место встречи изменить нельзя» (1979), деда Мити в фильме «Любовь и голуби» (1984).